大家好，我是你们专注AI技术落地的博主～ 最近国产OCR圈炸了！百度刚开源的PaddleOCR-VL-1.5，仅凭0.9B参数，就直接登顶OmniDocBenc...

很多人（包括以前的我）记笔记都有种病：看到好东西先丢进收藏夹，或者在 PDF 上密密麻麻划一堆线。结果呢？那些笔记就像掉进黑洞，再也没见过天日。

在这个“云端”泛滥的时代，我们似乎习惯了把日记、灵感、计划交给第三方服务器。但你有没有想过，当网线拔掉，或者服务商修改条款时，你的思想还属于你吗？今天介绍的这款...

UCOSIII作为一个经典的实时操作系统内核，其启动流程就像一场精心策划的“交响乐启幕”。我们将用通俗易懂的语言、场景对比和图表来详细解析这个过程。

我们来一起深入浅出地剖析一下 uC/OS-III 内核的“心脏”之一——就绪列表。

我们来深入浅出地聊聊 µC/OS-III 内核中的阻塞延时与空闲任务。这两个概念是理解多任务系统如何高效、合理利用CPU时间的关键。

想象一下，你和朋友在赛跑。你需要知道的不仅仅是谁赢了（就像CPU知道哪个中断发生了），更重要的是他跑了多快，或者他比你快了多少秒。

​ CPU利用率其实就是系统运行的程序占用的CPU资源，表示机器在某段时间程序运行的情况。一个系统设计的好坏，可以使用CPU利用率来衡量，一个好的系统必然是能完...

​ 异常是导致处理器脱离正常运行转向执行特殊代码的任何事件，如果不及时进行处理，轻则系统出错，重则会导致系统毁灭性瘫痪。所以正确地处理异常，避免错误的发生是提高...

​ 内存管理是指软件运行时对内存资源的分配和使用的一种技术， 其最主要的目的就是为了能够高效且快速地分配，并且在释放的时候释放不再使用的内存空间

定时器：从指定的时刻开始，经过一个指定时间，然后触发一个超时事件，用户可自定义定时器的周期

本质：事件标志是一个用于指示事件是否发生的比特位。事件标志组由多个事件标志组成的， 可以简单的理解事件标志组，就是一个整数。

​ 本质上就是一个信号量，任务信号量是分配于每一个任务的任务控制块结构体中的， 因此每一个任务都有独自的任务内嵌信号量

​ 二值信号量通常用于互斥访问或任务同步， 与互斥信号量比较类似，但是二值信号量有可能会导致优先级翻转的问题 ，所以二值信号量更适合用于同步！

在OS中如果使用全局变量存在弊端：数据无保护，导致数据不安全，当多个任务同时对该变量操作时，数据易受损

时间片：同等优先级任务轮流地享有相应的运行时间(可设置)，在UCOSIII中，一个时间片就等于SysTick 中断周期

CPU_CntLeadZeros ( OSPrioTbl[0]) ，其中OSPrioTbl[0]为32位的变量

注意：调度锁只是将调度器关闭，并不影响中断的执行，中断依旧正常触发，只是不会执行任务切换

ARM Cortex-M 使用了 8 位宽的寄存器来配置中断的优先等级，中断优先级配置范围在0~255

​ UCOSIII是一个可裁剪、可剥夺的多任务系统，没有任务数目的限制，是UCOS的第三代内核操作系统