Horst F. Wedde Sebastian Lehnhoff Christian Rehtanz Olav Krause Von eingebetteten Systemen zu Cyber-Physical Systems. 21-30 2008 Echtzeit https://doi.org/10.1007/978-3-540-85324-4_3 conf/pearl/2008 db/conf/pearl/echtzeit2008.html#WeddeLRK08