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HDDS Documentation

High-performance DDS middleware in pure Rust

Easy to Use

Rust pur

Sûreté mémoire, abstractions à coût zéro et aucun comportement indéfini. HDDS est écrit de zéro en Rust pour des performances et une fiabilité maximales.

Focus on What Matters

Interoperable

RTPS 2.5 compliant. Communicate seamlessly with FastDDS, RTI Connext, CycloneDDS, and OpenDDS out of the box.

Powered by React

Multi-langage

APIs natives pour Rust, C, C++ et Python. Utilisez hdds_gen pour générer le support de types depuis des fichiers IDL pour n'importe quel langage.