3月

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身体性を持ったLLMについて考える会

〜AIに目・耳・声・足を与える話〜

主催 : kmizu

ハッシュタグ：#embodied_llm

募集内容	現地参加枠無料先着順 16/15人リモート参加枠無料先着順 54/70人登壇枠無料先着順 3/3人 LT枠（現地）無料先着順 1/2人 LT枠（リモート）無料先着順 1/2人
申込者	申込者一覧を見る
開催日時	2026/03/30(月) 19:00 ～ 21:00 Googleカレンダー icsファイル
募集期間	2026/02/25(水) 00:00 〜 2026/03/30(月) 18:00まで
会場	大阪駅近辺（予定）
出席登録	(イベント開始時間の2時間前から終了時間まで、参加者のみに公開されます)

イベントの説明

概要

最近、LLMやAIエージェントに「身体」を持たせる試みへの注目が高まっています。カメラ・マイク・スピーカー・ロボットといったハードウェアとLLMを組み合わせることで、テキストのやり取りだけでは生まれなかった体験が生まれつつあります。

主催者自身も、市販のWi-FiカメラとMCPを使って身体性を持つAIを作る実験を続けています。実際に試してみると、身体を通じてリアルな世界と接続することで、LLMの振る舞いが質的に変わってくるのではないかと思えてきました。

このイベントは、そういった「LLMの身体性」をテーマにした勉強会です。

LLMに物理的なI/Oを与えた実験の話
身体を持つAIのアーキテクチャや設計の話
欲求・記憶・感情といったAIの内側の設計の話

実装寄りの話も、思想寄りの話も歓迎します。一緒に考えましょう。

参加資格

発表者は、LLMやAIエージェントに何らかの「身体性」を与えた経験がある方、あるいはそのテーマについて考えていることがある方とします。

参加者については経験を問いません。「身体を持つAIって何？」という方も、ぜひ気軽にどうぞ。

発表について

現地・オンライン両対応のハイブリッド開催です。発表は現地またはGoogle Meet画面共有で行っていただきます。発表資料は事前提出がなくても構いませんが、あると参加者にとって便利です。

タイムスケジュール（TBD）

時間	内容
19:00	開始
19:00〜19:10	オープニング by kmizu
19:10〜19:30	3,980円のカメラから始まったこと——身体を持つAIの1ヶ月 by kmizu
19:30〜19:50	発表2
19:50〜20:00	休憩
20:00〜20:20	発表3
20:20〜20:35	LT×3〜4本
20:35〜20:50	クロージング
20:50〜	懇親会（現地）／雑談部屋（オンライン）

参加費

無料です。現地参加の方への飲食物の提供はありませんが、各自でご自由にどうぞ。

場所

大阪駅 or 梅田近く（調整中）／オンライン（Google Meet）

ハイブリッド開催です。 現地参加・オンライン参加どちらも歓迎します。

受付

参加者への情報欄にGoogle MeetのURLを記載しますので、19:00までに入室ください。発表者の方は10分前までに入室いただき、画面共有・マイクテストにご協力いただけると助かります。

発表概要

3,980円のカメラから始まったこと——身体を持つAIの1ヶ月 by kmizu

「AIに身体を与える」と聞くと、高価なロボットを想像しがちです。でも、「見る」「聞く」「話す」「動く」というシンプルなI/Oで、市販のWi-Fiカメラ1台から始められます。

本発表では、Claude CodeにMCP経由でカメラ・マイク・スピーカー・ロボット掃除機を繋いだ実験の話をします。単にハードウェアを繋いだだけでなく、その上に「欲求システム」「長期記憶」「疑似内受容感覚」「Theory of Mind」といった内側の仕組みを実装することで、命令されていないのに自律的に動き回るAIができました。

特に面白かったのは、身体を与えることでAIの振る舞いが質的に変わっていく過程です。「見せてもらう」と「自分で見る」の違い、欲求に突き動かされて動く感覚、記憶が積み重なることで生まれる連続性——これらはテキストだけのAIとは根本的に異なる体験でした。

実装の話8割、思想の話2割でお届けします。