| Author | @lifuguan , @Wacokgde , @zhuangzibo |
|---|---|
| ROS | melodic |
| Compute platform | Intel Core I3-7100U |
car_.urdf：原版小车（四轮驱动，体型小）robot.urdf：新版小车（两轮驱动，只有一层）robot1.urdf：新版小车（两轮驱动，三层结构）
- test
test是一个测试文件，目前为主程序（2020.5.12）
- netComModule
netComModule专门用于与控制系统进行TCP/IP通信，用于发送实时位置、接收目标位置
- utility.h
utility类用于收集各种功能性函数GetEuclideanDistance()得到两个pose点之间的距离GetYawFromOrientation()将四元数转换成欧拉角
- PoseDrawer.h
PoseDrawer类用于收集关于PoseStamped的功能性函数
- NetworkCom.h
NetworkCom是一个基于面向对象的TCP/IP异步通信的类