(第1刷)P125, §5.2.3.2 再パラメータ化勾配内の表記に関して

[Isa-rentacs]

第1刷のP125、§5.2.3.2の3-5行目に

変分パラメータのない分布p(ε)からεをまずサンプリングし、さらにそれを変換w=g(ξ;ε)を適用することにより

とありますが、式(5.42)の期待値を取る関数はq(ε)とあります。これは文中のp(ε)をq(ε)と読み替えればよいでしょうか。
また、変換g(ξ;ε)について式(5.44)ではg(ξ,ε^~)となっていますがg(ξ;ε)と書かれているものについても単に2変数関数として考えればよいでしょうか。