创建消息队列 mqcreate1.c
**注意两点：**1） 消息队列指定的路径名只能以/开头，和shm_open是一样的;2)posix消息队列没有通过ipcs命令展示出来，创建/dev/mqueue并mount可以使其显示在文件系统中。
删除一个消息队列 mqunlink.c
获得消息队列属性 mqgetattr.c
创建消息队列,指定队列长度和最大消息大小 mqcreate.c
可以看到执行该程序需要sudo，为何？
往消息队列发送消息 mqsend.c
从消息队列接收消息 mqreceive.c
消息队列非空信号通知，版本1 mqnotifysig1.c
信号处理程序中只设置一个标志，版本2 mqnotifysig2.c
正确版本：当mq_notify产生信号时，使用非阻塞mq_receive读消息队列 mqnotifysig3.c
使用sigwait同步地等待异步信号通知 mqnotifysig4.c
使用select的posix消息队列，需要技巧 mqnotifysig5.c
启动一个线程处理消息到达队列的处理 mqnotifythread1.c
