- 硬件原理图,工程文件等
- 支持官方SDK(基于C语言)
- 支持MaixPy(基于Micropython)
- 支持CanMv(基于Micropython)
- 拥有yolo的详细案例
- 下载 Cmake V3.0 之后的 Windows 版本,把 cmake 安装到
D:\cmake
目录,并把 D:\cmake\bin 目录添加到 PATH 环境变量。
- 打开一个新的 cmd 窗口,输入
cmake --version
命令,若看到如下信息说明设置正确。
- 从 kendryte-gnu-toolchain 下载 Windows 版本工具链。 打开网页后展开 Assets 可看到下载链接。
- 配置环境变量
- 重新打开一个 cmd 窗口,输入
riscv64-unknown-elf-gcc -v
命令,看到如下信息说明编译器设置正确。
- 同时你还需要安装 win 下 cmake 依赖的编译工具、否则你将无法使用 make ,因此你还需要安装 MingW
- 选择 gcc 版本
Version 指的是 gcc 的版本,如果没有特殊的需求,一般选择最高的版本号即可。
- 选择电脑系统架构
Architecture 是指电脑系统是 32位 还是 64位,根据你的电脑系统做出对应选择。我的电脑系统是 64位 的,所以我选择了 x86_64,如果你是 32位 系统,则选择 i686 即可。
- 选择操作系统接口协议
这个世界上只有两种操作系统,符合 posix 协议的,和 Windows 。如这个笑话所说的,如果你想要开发 Windows 程序,需要选择 win32 ,而开发 Linux、Unix、Mac OS 等其他操作系统下的程序,则需要选择 posix 。
- 选择异常处理模型(64位)
异常处理在开发中非常重要,你在开发的过程中,大部分的时间会耗在处理各种异常情况上。如果你之前选择了 64位,则这里有两个异常处理模型供你选择,seh 是新发明的,而 sjlj 则是古老的。seh 性能比较好,但不支持 32位。 sjlj 稳定性好,支持 32位。我这里选择了 seh 。
- 选择异常处理模型(32位)
说明:选择了 32位 后,则可以用 dwarf 和 sjlj 两种异常处理模型。同样的,dwarf 的性能要优于 sjlj ,可它不支持 64位 。操作:建议选择 dwarf 。
- 如果在线安装失败,可以选择对应版本直接下载,同时手动添加环境变量。
- 安装命令行版本烧录固件工具
pip3 install kflash
注意:开始之前你需要删除 build 目录,同理如果你将完整的正常的代码复制到其他目录,然后重新编译,也需要先删除 build 目录
- 用
VSCode
打开项目源码,并启动终端窗口 cd
到源码目录- 使用
mkdir build
创建目录 - 使用
cd build
跳转到build
目录
- 运行cmake
cmake .. -DPROJ=k210-yolo -G "MinGW Makefiles"
输出以下结果为正常
- 在build目录下编译
make -j
- 使用命令行版本直接进行下载
kflash -p COM3 -b 2000000 -B bit .\k210-yolo.bin
提供对 Maixpy 的支持
烧录 support 目录下的 maixpy 固件
具体使用方式参考 maixpy 官网
提供对 CanMV 的支持
烧录 support 目录下的 canmv 固件
具体使用方式参考 canmv 官网