Wyścig odwiedził łącznie trzy kraje: Holandię, Belgię oraz Francję. Łącznie kolarze mieli do pokonania 3642 kilometry, w tym 60,9 w jazdach na czas. Odbyło się sześć etapów górskich, z których trzy zakończyły się górskimi finiszami, cztery etapy pagórkowate, dziewięć etapów płaskich oraz jeden prolog.
Wyścig zakończył się po 21 etapach (włącznie z prologiem). Meta tradycyjnie wyznaczona została w Paryżu.
Podczas drugiego dnia przerwy w Pau testowi antydopingowemu został poddany późniejszy zwycięzca całego wyścigu HiszpanAlberto Contador. Niespełna miesiąc później w próbce A stwierdzono występowanie zabronionego anabolikuKlenbuterolu. Pozytywny wynik dało również badanie próbki B. Ostatecznie decyzją Sportowego Sądu Arbitrażowego z dnia 6 lutego 2011 roku Alberto Contador został pozbawiony wszystkich tytułów zdobytych od momentu stwierdzenia stosowania zabronionych środków. Tym samym zwycięzcą 97. edycji Tour de France został Andy Schleck[2].
Na starcie wyścigu stanęły 22 drużyny. Wśród nich znalazło się wszystkie osiemnaście ekip UCI ProTour 2010 oraz cztery inne zaproszone przez organizatorów. Każda z drużyn wystawiła po 9 kolarzy, dzięki czemu w całym wyścigu powinno wziąć udział 198 zawodników. Ostatecznie do prologu przystąpiło 197 zawodników, gdyż dzień wcześniej z wyścigu został wycofany Xavier Florencio z Cervélo TestTeam[3].
Team RadioShack 
Caisse d’Épargne
Rabobank
Ag2r-La Mondiale
Omega Pharma-Lotto
Team Astana
Liquigas Doimo
