本イベントについて

チューリングは「We Overtake Tesla」というビジョンのもと、完全自動運転の実現に向けて、実世界で確実に動作するAI開発を追求しています。その一つの方向性として強化学習の研究開発を推進しています。

走行動画から道路シーンを三次元に再構成する3DGSを土台に、内製の車体ダイナミクスと組み合わせたクローズドループ環境で大規模な試行を回します。

模倣学習が苦手な逸脱復帰や複雑交差点でも、RLでロバスト化するプロセスを具体例とともに紹介します。さらに、Value Functionによる難易度・信頼度の可視化、将来的な世界モデルの導入による未収集データ生成まで、“試行回数でモデルを強くする”ための現実解を語ります。

発表者のプロフィール

妹尾 卓磨 Takuma Seno | RLチームリーダー/スタッフリサーチャー
新卒でSony Researchに入社、社会人博士として慶應義塾大学でコンピュータサイエンスの博士号を取得。Sony Researchのシニアリサーチサイエンティストとして、Gran Turismo Sophyプロジェクトを牽引。人間を凌駕するゲームAI開発に貢献する。オフライン強化学習ライブラリ「d3rlpy」含め、オープンソース活動を行っており、国内外の主要学会での多数の受賞歴を持つ。

山口 祐 Yu Yamaguchi　CTO (Chief Technology Officer)
産業技術総合研究所・米国立標準技術研究所で研究する傍ら、独自に深層学習ゲームAIの開発を始め、日本の囲碁AIプロジェクトで開発代表を務める。最大1,100GPUの分散強化学習を実現し、囲碁AIで世界大会準優勝の他、将棋AIでも世界大会優勝などの実績。HEROZ株式会社 執行役員を経て、2022年チューリングに創業メンバーとして参画。自動運転AIの研究開発の他、LLMを含む生成AI開発全般のマネジメントを担当。東京大学大学院理学系研究科卒。

お申し込み方法

connpass申し込みフォームよりエントリーをお願いします。

募集対象

社会人・学生問わず、自動運転やAI開発について興味のある方

開催概要・開催場所

概要

• 開催日時：2/13（金）18:00‐19:00
• 開催・集合場所：オンライン
• 参加人数：上限なし

注意事項

• 天災等により、開催を中止する場合がございます。
• タイムスケジュールや参加者は変更となる可能性がございます。
• イベントの内容は後日任意の媒体にて公開させていただくことがございます。
• イベントは止むを得ず中止させていただく場合がございます（その際は、本サイトからのメッセージよりご連絡させていただきます）。

主催：Turing株式会社