力學的理論,有幾種不同的形式,最著名的就是牛頓所完
成的。牛頓力學係以運動方程式的形式,表示出一些基本
的假定。但其他涵義完全相同的形式,如Lagrange方程式
,Hamilton原理,以及正則方程等,都可以作為動力學理
論的起點。這些理論,內容相同而祇是形式不同,其不同
處,僅在於對不同目的的應用方便而已。
「古典動力學」,提供給讀者動力學原理的各種不同表示
法。甲部是Lagrange方程式和其應用,乙部是變分原理,
可用於比較高深領域的研討,包括Hamilton-Jacobi理論,
及其在量子論中的應用。