S.C. SEA PROTECT GROUP S.R.L.

Incinta Port, Dana 34 CONSTANTA

Tel./fax 0241-555.259
E-mail: [email protected]

TELEVIZIUNE CU CIRCUIT
INCHIS
 Scurta istorie sisteme CCTV
• 1. Sistem complet analog: camera video,
transmisie pe cablu coaxial, multiplexor,quad,
inregistrare VCR
• 2. Sistem analog cu inregistrare digitala: camera
video, transmisie cablu coaxial/UTP/fibra optica,
inregistrare DVR
• 3. Sistem partial analog: camera analog, video
server (encoder), transmisie digitala protocol IP,
inregistrare digitala
• 4. Sistem complet digital: camera IP, transmisie
digitala, inregistrare digitala, prelucrare digitala
Elemente componente
1. Camera video
• Senzori de imagine CCD, CMOS
• Caracteristici:
• Color Balance
• AGC
• Electronic Iris
• Shutter Speed
• Raport Semnal Zgomot (SNR)
• BLC
• Sensibilitate, numar-f (Ex. [email protected])
• Rezolutie normala, medie, high
• Day/night –filtru IR
2. Lentila
Alegrea obiectivului
• Field of View = campul vizual dintr-o scena
• Distanta focala = determina campul vizual la o anumita distanta
• Distanta focal fixa
• Varifocale
• Obiectiv cu Zoom variabil
• Formate Obiectiv : 1’,2/3’.1/2’,1/3’
• Montura C/CS
• Deschidere –Apertura, Relative Aperture = f number=focal/Iris diameter
• Punct focal
• Iris = controleaza fluxul luminos care cade pe senzorul CCD
• Iris fix
• Manual Iris
• Automatic Iris: DirectDrive,VideoDrive
• Depth of Field =Adancimea campului in care camera este focalizata; depinde de
apertura (deschiderea) irisului si de distanta focala (este invers proportionala)
 Instalare

• Indoor, outdoor
• Alegerea lentilei
• Folosirea lumini
• Eliminarea supra – iluminarii
• Reducerea contrastului
 3. Mediu de transmisie

• cablu coaxial
• pereche torsadata
• fibra optica
• retea de date (IP)
• wireless
 4. Echipamente de
achizitie/prelucrare
• Quad
• Multiplexor
• Matrice video
• DVR – stand-alone non-PC
• DVR – PC-based
• Monitor: CRT, LCD, TFT, Video Wall
• Amplificator/distribuitor video
• Convertoare (Coaxial-UTP, Coaxial-fibra optica
 Scurta evolutie sisteme de
supraveghere video
1.1 Sistem complet analog
1.2. Sistem analog cu inregistrare digitala
1.3. Sistem hibride - analog/digitale
1.4. Sistem complet digital
PROCESE IN SISTEMELE VIDEO
ELEMENTE COMPONENTE
2.1 Lumina
2.2 Camera Video
Senzorul de imagine
Formate de CCD
 Caracteristici generale ale camerelor video

Rezolutia:
• rezolutie normala:in jur de 330-380 linii TV
• rezolutie medie : mai mica de 480 linii TV
• inalta rezolutie : peste 520 linii TV
Sensibilitatea : sensibilitatea unei camere
este o masura a performantei camerei in
conditii slabe de iluminat, se mai intalneste
un specificatii ca fiind iluminarea minima
Compensarea Luminii din Spate (Back Light
Compensation - BLC)
Automatic Gain Control

Circuitul care realizeaza aceasta functie are

rolul de a compensa fluctuatiile de iluminat
care duc la scaderea semnalului video.

Electronic Iris

Balanta de Culori
Shutter Speed
Sincronizarea

 Line locking – se sincronizeaza camerele

folosindu-se frecventa tensiuniii de
alimentare. In felul acest toate camerele
alimentate pe aceeasi faza vor furniza
semnalul video in acelasi moment,
sincronizat.
• Sincronizarea interna - este cea mai usor
de realizat modalitate de sincronizare,
folosind un osilator intern al camerei
Raport Semnal Zgomot

OSD - On Screen Display

Detectie de miscare

Zone de mascare
 2.3 Obiectivul (Lentila)
• Lentila (obiectivul) este un element optic-
electronic-mecanic ce realizeaza functia de
preluare si focalizare a luminii pe senzorul de
imagine.
Punctul de pe axa lentilei unde se focalizeaza
(converg) razele luminoase se numeste punct
focal. Distanta de la acest punct la planul de
formare a imaginii se numeste distanta focala.
Distanta focala determina « campul de
vizualizare » - field of view – sau unghiul de
vizualizare, la o distanta data, adica ceea ce
“vede” acea camera
Y = Y’ x L/f
Exemplu de folosire a distantei focale
Din punctul de vedere al distantei focale
obiectivele se impart in :

• obiective cu distanta focala fixa

• obiective cu distanta focala variabila –
varifocale
• obiective cu zoom motorizat
Montura obiectivului
 Irisul (Diafragma)

F.No= f/D (f-distanta focala a lentilei si D-diametrul irisului )

Acest parametru este o masura a « luminozitatii« obiectivului.

Din punctul de vedere al irisului incorporat
obiectivele pot fi :

• - obiectiv cu iris fix

• - obiectiv cu iris manual
• - obiective cu iris automat (autoiris)
Video Drive Iris
Direct Drive Iris
Adancimea campului de Focalizare
Iris-ul si adancimea campul de focalizare
 2.4 Tipuri de camere
- fixe, mobile
- monocrome, color. day/night
- integrate, cu LED-uri, antivandal, mascate, speciale (cu
termoviziune, pentru medii extreme), diverse dimensiuni.

Camere mobile : tip PTZ sau tip Speed-Dome

Speed Dome caracteristici generale:
• zoom optic mare (30X, 36X)
• lentila autofocala
• rotatie in plan orizontal de 360 grade
• rotatie in plan vertical de aprox. 180 grade
• numar mare de prepozitii (presets) care pot fi memorate
• posibilitatea de executie a tururilor
• intrari de alarma (care pot declansa tur-uri sau
comutare la pre-pozitii)
• iesiri de alarma pentru activarea unor
echipamente auxiliare
• zone de mascare
• protocoale de comunicatie multiple: PELCO-D
standard « de facto», protocoale proprietare

Camere Zi/Noapte (Day/Night):

IR-cut filter - filtru de eliminare a radiatiei IR
mecanic, electronic
 MEDII DE TRANSMISIE A SEMNALULUI
VIDEO
3.1 Cablul coaxial

Tip cablu Lungime maxima Atenuare (dB/100m @ 50MHz)

recomandata (metri)
RG59 250-300 2.2
RG6 500-700 1.8
RG11 800-1000 1.2
 3.2 Perechea torsadata (UTP –Unshielded
Twisted Pair)
• distante mai mari de transmisie (folosind
echipamente active)
• costuri mai mici de instalare comparativ cu
fibra optica
• folosirea unor echipamente care au izolare
galvanica
• imunitate crescuta la pertrubatii de joasa
frecventa, datorate modului de transmisie
 3.3 Fibra optica
Avantajele fibrei optice sunt :
• dimensiuni si greutate reduse
• latime de banda foarte mare : peste 4 miliarde bps
• atenuare scazuta (pentru fibra single-mode < 0.2 dB/Km, multi-mode <1 B/Km), acest
lucru duce la acoperirea de distante mari fara alte echipamente intermediare de
amplificare
• imunitate la zgomot, spre deosebire de cablul de cupru ce necesita ecranare pentru
atenuarea perturbatiilor electromagentice, fibra contine un material dielectric ce nu
este afectat de radiatia electromagnetica sau de interferente radio
• transmisie securizata, fibra nu radiaza nicio forma de energie care poate fi
interceptata, iar bresele in fibra duc la pierderea semnalului
• nu exista scurt-circuite, este folosita in medii explozive sau industriale fara pericol de
foc
• performante stabile in timp si pentru diferite configuratii
Cateva din dezavantajele fibrei optice sunt :
• costul componentelor, conectorilor, cablurolor, echipamentelor de testare si de
conectare
• refacerea conexiunilor este mai dificila, odata sistemul instalat este dificil de montat
noi conectori si/sau echipamente indermediare
 ECHIPAMENTE DE ACHIZITIE SI
PRELUCRARE
Quad

Multiplexor

Digital Video Recorder

- Stand-alone
- PC-based
Principalele roluri ale unui DVR sunt :
• inregistrarea semnalelor video furnizate de
catre camere, pe hard disk-urile interne
• redarea (playback-ul) acestor inregistrari
• arhivarea informatiei digitale pe diverse
suporturi (DAT, matrice de hard disk-uri
RAID, LAN, USB, CD, DVD-RW)
• afisarea semnalelor video in timp real pe
monitoarele atasate
• comunicatia cu un software client pentru
furnizarea de informatii video si/sau setari
Matricea video : este un echipament care
are drept principal rol controlul unui numar
mare de camere existent intr-o aplicatie

Monitoare video

Amplificatoare Convertoare video

 CONDITII DE INSTALARE

– ce se doreste prin instalarea sistemului de supraveghere ?

– pentru supravegherea in timp real, la ce calitate ?
– pentru inregistrare, la ce calitate ?
– care sunt conditile de inregistrare si arhivare ? cat timp se
pastreaza informatia video ?
– cum este operat sistemul ? este supravegheat continuu sau doar
din cand in cand?
– se doreste exportul inregistrarilor ? daca da, in ce format ?
– care sunt conditiile de instalare ? (montaj, iluminat, locatie)
– care sunt condtiile de transmisie a semnalelor video si ale
semnalelor de date?
– se doreste interconectarea cu alte sisteme ?
 DIGITAL
VIDEO SYSTEMS
 Procese intr-un sistem video
digital

• Codare – digitizare si compresie

• Transmisie
• Decodare - decompresie
• Inregistrare
• Afisare
 TERMENI
• Frame/Field
• Un frame este o imagine video completa.
• Un frame este compus din 2 field-uri
separate, intretesute la o frecventa de 50
Hz astfel incat formeaza un frame complet
la 25 Hz.
• Frame rate
Este folosit pentru a descrie frecventa de
updatare/transmisie/stocare a unei secvente de
imagini.

• Progressive scan vs. Interlaced video

Moduri de afisare video: Interlaced scan este
mostenit de la sistemele de TV.
• Progressive scan este folosit de noile monitoare
tip LCD, TFT pentru a afisa imaginea in ordine,
fiecare linie este “baleiata” de 16 ori pe secunda,
iar imaginea se afiseaza in ordinea
liniilor1,2,3,4,etc.
 Bitrate sau Data rate
Numarul de biti transferati sau procesati in unitatea
de timp.
• In aplicatiile multimedia bitrate este numarul de
bitit/unitatea de timp folositi pentru a
reprezenta/stoca o secventa video sau audio.
• Pentru video cateva bitrate uzuale sunt:
– 16 kbit/s — videophone quality (minimum necessary
for a consumer-acceptable "talking head" picture)
– 128 – 384 kbit/s — business-oriented
videoconferencing system quality
– 1 Mbit/s — VHS quality
– 5 Mbit/s — DVD quality
– 15 Mbit/s — HDTV quality
 Rezolutie

Analog – linii TV (derivata din industria TV)

Digital – pixeli (picture elements)

Prin digitizare se ajunge la urmatoarele rezolutii:

PAL NTSC
4CIF/D1 704X576 704X480
2CIF 704X288 704X240
CIF 352X288 352X240
QCIF 176X144 176X/120

Rezolutie VGA: 640X480 QVGA (SIF) 320X240

Rezolutie Megapixel : dupa digitizare rezolutia maxima (D1)
este 704X576 (PAL) = 405504 apx. 0.4 Megapixeli
Megapixel network camera : au rezolutii de 1280X1024 -> 1.3Megapixeli
 Latime de banda - Bandwidth

• Descrie capacitatea de transmisie a

canalului, numarul de biti care pot fi
transferati in unitatea de timp.
 Latenta

• In cazul sistemelor de transmisie video

digital este timpul total necesar pentru
encodare, transmisie si decodare. In
general,pentru transmisii de date, este
timpul de raspuns la o cerere adresata
 Streaming media
• Este un proces caracteristic unui echipament de
transmisie, media (video, audio) putand fi
receptionata pentru vizualizare si/sau stocare.
• Streaming-ul media poate fi :
• Video streaming – Unicast – acelasi stream de
date se transmite tuturor clientilor, dezavantajul este
ca se consuma resurse de retea din cauza
multiplicarii datelor
• Video streaming – Multicast – se transmite un
singur stream de date intre doua puncte (de obicei
routere), se reduce cantitatea de date transferata, dar
trebuie ca routere-le sa permita acest lucru.
• Peer-2-Peer – tip de transfer bidirectional intre
doi clienti. Avantaj: nu se mai incarca server-ul.
• Tipuri de streaming:
• Video Broadcast
• Video on Demand (VOD)
• Videoconferinta
• Video server
• Echipament de transmisie video ce se
conecteaza la o retea IP, primeste unul
sau mai multe semanle video analogice
• Power over Ethernet - PoE
• Asigura alimentarea unui dsipozitiv de
retea folosind acelasi cablu de retea si
pentru date si pentru alimentare.
 STANDARDE DE COMPRESIE

• Compresie de imagine
• Se aplica unei singure imagini. Face uz de similaritatti in
reprezentarea imaginii – pixeli apropiati.
• Compresie video
• Se aplica unei secvente de imagini video. Face uz de similaritati
intre imagini succesive.
• Rata de compresie
• Raportul dintre dimesniunea imaginii inainte de compresie si
dimensiunea imaginii dupa compresie.
• Cu cat rata de compresie este mai mare cu atat imaginea este mai
comprimata dar si calitatea este mai scazuta. In cazul transmisie
intr-o retea, rata de compresie mai mare insemana o latime de
banda mai redusa, daca se pastreaza acelasi fps.
 JPEG

• Standard de compresie pentru imagini.

• Se bazeaza pe DCT.
• Este foarte raspandit .
• Se poate controla nivelul de compresie, care
influenteaza direct calitatea imaginii.
• Rata de compresie este influentata de continutul
imaginii.
• La acelasi nivel de compresie selectat, in functie
de continutul imaginii, se poate obtine o rata de
compresie diferita.
 WAVELETS SI JPEG2000

• Standard de compresie pentru imagini.

• Se bazeaza pe transformari WAVELETS
• Este mai putin raspandit si mai complex
• Are o rata de compresie mai mare decat
JPEG
 Motion JPEG

• Se aplica pentru secvente video ca

succesiuni de imagini independente
compresate JPEG
• Are avantajul ca fiecare imagine din
secventa area aceeasi calitate a imaginii
• Imaginile din secventa sunt independente
 MPEG

• Prinicpiul de baza al acestei tehnici de compresie este

de a compara doua imagini succesive ce urmeaza a fi
transmise/inregistrate si, folosind prima imagine ca
imagine de referinta (I-frame), se transmit din a doua
imagine doar diferentele fata de imaginea de referinta
(B-frame sau P-frame).
• La destinatie, pentru vizualizare, se vor reface imaginile
bazandu-se pe “imaginea de referinta” si pe diferentele
din cadrele B sau P.
• Exista si alte functii mai complexe gen predictia miscarii
intr-o scena sau identificarea unor obiecte.
• Cu costul unui algoritm mai complex se transmit mai
putine date decat in tehnica M-JPEG.
 Standarde MPEG
• MPEG-1
• 1993
• Standard dezvoltat cu scopul de a stoca informatii video pe CD-uri.
• Are ca obiectiv pastrarea unui bitrate relativ constant de 1.5Mbit/s la
rezoluite CIFchiar daca imaginea are o calitate diferita (comparabila
cu VHS).
• Frame rate-ul este fix de 25fps (PAL)
• MPEG-2
• 1994
• Standard dezvoltat ca o imbunatatire a lui MPEG-1 destinat pentru
stocare/transmisie de continut video pe DVD, digital high-definition
TV, digital broadcast video si Cable TV.
• Extinde tehnica de compresie MPEG-1 pentru aa asigura imagini
mai mari si la o calitate mare cu pretul unei rate de compresii mai
mici si cu bit-rate mai mare.
• Frame rate-ul este fix de 25fps (PAL)
• MPEG-4
• 1998
• MPEG-4 este un standard care aduce o dezovoltare
majora fata de MPEG-2.
• Nu are o destinatie clara precum MPEG-1 sau MPEG-2,
poate fi folosit de la transmisii video pentru telefoane
celulare pana la aplicatii de studio unde nu sunt limitari
de spatiu de stocare, latime de banda si calitate mare a
imaginii
• Se introduc termeni noi precum:
• Profile
• Nivele
• Short header si long header
• Constant bit-rate (CBR) si Variable bit-rate (VBR)
• Foarte important: Frame rate-ul nu mai este fixat la 25 fps
• Foloseste diverse tehnici (tool-uri) pentru a scadea bit-rate-ul astfel
incat sa se pastreze aceeasi calitate a imagini.
• Majoritatea acestor tehnici nu sunt insa aplicabile pnetru transmisia
in timp–real din cauza faptului ca necesita putere mare de procesare
si deci o latenta mai mare.
• Majoritatea instrumentelor folosite in MPEG-4 pentru transmisia in
timp-real sunt aceleasi ca pentru MPEG-1 si MPEG-2.
• Profile si Nivele
• Nu toate aceste functii sunt necesare in toate tipurile de aplicatii
sau definit subset-uri de astfle de functii pentru diferite formate de
imaginii si diferite bitrate-uri.
• Fiecare Profile are mai multe nivele (Levels) care specifica
rezolutiile suportate si bitrate-ul maxim.
• Exemple:
• Simple Profile : suporta frame –uri de tip I si P, rezolutia maxima
este CIF si max 384 kbit/s (L3)
• Advanced Simple Profile : suporta frame-uri de tip I, P si B, rezoluita
maxima este 4CIF iar max bitrate este 8000 kbit/s (L5)
• Short header si Long header
• Short header – compatibiltate cu standard-ul H.263  nu se
foloseste de facilitatile MPEG-4 (H.263 standard pentru transmisii tip
videoconferinta pe linii ISDN si LAN).
• Long heade – modul in care sunt folosite toate functiile MPEG-4

• CBR si VBR
• Intr-un sistem MPEG este posibil de ales intre constant bit-rate sau
variable bit-rate.
• Alegerea depinde de tipul de aplicatie si de reteaua de transmisie.
• Daca se alege CBR – se garanteaza un anumit bit-rate dar calitatea
imaginii nu este constanta. Calitatea imaginii este relativ mare daca
nu este miscare in cadru si scade odata cu cresterea miscarii in
cadru.Recomandabila cand exista o latime de banda mica
disponibila.
• Daca se alege VBR- se va pastra aceeasi calitate a imaginii
indiferent daca este sau nu miscare in cadru, pretul este cresterea
bit-rate-ului si, deci, a necesarului de latime de banda. Acest mod
este necesar in aplicatii de supraveghere unde se doreste o
identificare chiar in conditiile unei mari miscari in cadru.
 AVANTAJE SI DEZAVANTAJE M-JPEG, MPEG-2 SI
MPEG-4
M-JPEG
• Avantaje:
• Standard de compresie/decompresie disponibil pe orice PC.
• Complexitate scazuta: costuri scazute pentru codare/decodare.
Cautare si procesare rapida si simpla a imaginilor.
• Nu consuma mari resurse de procesare: se pot decoda si afisa
multe canale simultan
• Calitatea imaginii este constanta. Daca latimea de banda scade
calitate ramane fixa dar scade fps-ul.
• Aceeasi calitate a imaginii indiferent de complexitatea imaginii
• Latenta scazuta: este bun pentru transmisii live
• Rezilienta: in cazul pierderii pachetelor de date se poate face o
recuperare rapida
• Dezavantaje
• Consuma latime de banda pentru frame rate >5 fps
• Necesita spatiu de stocare pentru frame rate >5 fps
MPEG-2 si MPEG-4
• Avantaje:
• Pentru Constant Frame Rate : daca latimea de banda disponibila scade, frame
rate-ul este mentinut cu costul scaderii calitatii imaginii. Acesta este un
beneficiu pentru aplicatiile de monitorizare dar nu pentru aplicatiile de
supraveghere /inregistrare.
• Compresie mare: necesita latime de banda mica pentru aplicatii unde frame
rate> 5fps
• Cerinte mici pentru spatiul de stocare la frame rate>5fps
• CBR : simplifica proiectarea retelei si necesarul de latime de banda
• Dezavantaje:
• Pentru MPEG-2 frame rate fix 25 fps
• Compresie complexa: necesita resurse de porcesare relativ mari pentru
decompresie
• Robustete scazuta: daca latimea de banda scade sub un anumit prag atunci tot
stream-ul video este pierdut
• Latenta mare
• Proiectat pentru vizualizare in timp real nu pentru inregistrare si analiza
• Rezilienta scazuta la pierderea pachetelor: frame-urile I, P, B necesita re-
sincronizare si se pierd datele.
• In modul CBR calitatea imaginii este foarte slaba cand apar congestii in retea
sau miscare in cadru.
• Necesita licenta.
 CONCLUZII
• Nici-o tehnica de compresie nu raspunde la toate cerintele unui sistem video digital.
• Cand se proiecteaza un sistem video digital trebuie sa raspundem la cateva
intrebari:
• Ce frame rate este necesar?
• Este acest frame-rate necesar tot timpul?
• Este necesar monitorizare/inregistrare tot timpul sau doar la miscare/eveniment?
• Pe ce durata trebuie stocate imaginile/video?
• Ce rezolutie este ceruta?
• Ce calitate a imaginii este ceruta?
• Ce nivel de latenta este cerut?
• Cat de robust trebuie sa fie sistemul?
• Care este latimiea de banda disponibila?
• Cea mai potivita tehnica de compresie se poate alege doar printr-un compromis intre
cerintele pentru : frame rate, calitatea imaginii, latenta, robustete si latime de banda
consumata.
• Daca se doreste : frame rate < 5 fps majoritatea timpului, sistem robust si flexibil,
latenta scazuta, calitatea imaginii este mai importanta decat frame rate sau latimea
de banda, procesarea de imaginii  solutia este M-JPEG.
• Daca se doreste : calitate foarte mare a imaginii (intotdeauna 25 fps) iar latimea de
banda disponibila foarte mare si garantata, in principal pentru vizualizar si inregistrare
atunci soluita este  MPEG-2.
• Daca se doreste : frame rate > 5 fps in majoritatea timpului, latenta mare nu este o
problema dar latimea de banda este mica si garantata, in principal pentru vizualizar si
inregistrare atunci soluita este  MPEG-4.