Пружинная система. Тело в коробке.

Python 3 + PyQt5

Тело массы m колеблется без трения внутри коробки массы M, лежащей на поверхности стола. К телу прикреплены пружины с жесткостями k1, k2, k3, k4, концы которых закреплены на боковых стенках коробки. Изучить движение коробки и осуществить визуализацию, считая что кооффициент трения между столом и коробкой равен mu.