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Corrected the pin,pad allocations
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@PaulZC
PaulZC committed Apr 13, 2020
1 parent 1c40a85 commit b07e106
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Showing 3 changed files with 75 additions and 73 deletions.
4 changes: 2 additions & 2 deletions platforms/apollo3/clockless_apollo3.h
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Expand Up @@ -26,7 +26,7 @@ __attribute__ ((always_inline)) inline static uint32_t __am_hal_systick_count()

#define FASTLED_HAS_CLOCKLESS 1

template <int DATA_PIN, int T1, int T2, int T3, EOrder RGB_ORDER = RGB, int XTRA0 = 0, bool FLIP = false, int WAIT_TIME = 50>
template <uint8_t DATA_PIN, int T1, int T2, int T3, EOrder RGB_ORDER = RGB, int XTRA0 = 0, bool FLIP = false, int WAIT_TIME = 50>
class ClocklessController : public CPixelLEDController<RGB_ORDER> {
typedef typename FastPin<DATA_PIN>::port_ptr_t data_ptr_t;
typedef typename FastPin<DATA_PIN>::port_t data_t;
Expand All @@ -44,7 +44,7 @@ class ClocklessController : public CPixelLEDController<RGB_ORDER> {
// Make sure the system clock is running at the full 48MHz
am_hal_clkgen_control(AM_HAL_CLKGEN_CONTROL_SYSCLK_MAX, 0);

// Make sure interrupts are enabled
// Make sure interrupts are enabled
//am_hal_interrupt_master_enable();

// Enable SysTick Interrupts in the NVIC
Expand Down
128 changes: 65 additions & 63 deletions platforms/apollo3/fastpin_apollo3.h
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Original file line number Diff line number Diff line change
Expand Up @@ -10,22 +10,22 @@ FASTLED_NAMESPACE_BEGIN

#else

template<uint8_t PIN> class _APOLLO3PIN {
template<uint8_t PIN, uint8_t PAD> class _APOLLO3PIN {

public:
typedef volatile uint32_t * port_ptr_t;
typedef uint32_t port_t;

inline static void setOutput() { pinMode(PIN, OUTPUT); am_hal_gpio_fastgpio_enable(PIN); }
inline static void setInput() { am_hal_gpio_fastgpio_disable(PIN); pinMode(PIN, INPUT); }
inline static void setOutput() { pinMode(PIN, OUTPUT); am_hal_gpio_fastgpio_enable(PAD); }
inline static void setInput() { am_hal_gpio_fastgpio_disable(PAD); pinMode(PIN, INPUT); }

inline static void hi() __attribute__ ((always_inline)) { am_hal_gpio_fastgpio_set(PIN); }
inline static void lo() __attribute__ ((always_inline)) { am_hal_gpio_fastgpio_clr(PIN); }
inline static void set(register port_t val) __attribute__ ((always_inline)) { if(val) { am_hal_gpio_fastgpio_set(PIN); } else { am_hal_gpio_fastgpio_clr(PIN); } }
inline static void hi() __attribute__ ((always_inline)) { am_hal_gpio_fastgpio_set(PAD); }
inline static void lo() __attribute__ ((always_inline)) { am_hal_gpio_fastgpio_clr(PAD); }
inline static void set(register port_t val) __attribute__ ((always_inline)) { if(val) { am_hal_gpio_fastgpio_set(PAD); } else { am_hal_gpio_fastgpio_clr(PAD); } }

inline static void strobe() __attribute__ ((always_inline)) { toggle(); toggle(); }

inline static void toggle() __attribute__ ((always_inline)) { if( am_hal_gpio_fastgpio_read(PIN)) { lo(); } else { hi(); } }
inline static void toggle() __attribute__ ((always_inline)) { if( am_hal_gpio_fastgpio_read(PAD)) { lo(); } else { hi(); } }

inline static void hi(register port_ptr_t port) __attribute__ ((always_inline)) { hi(); }
inline static void lo(register port_ptr_t port) __attribute__ ((always_inline)) { lo(); }
Expand All @@ -37,90 +37,92 @@ template<uint8_t PIN> class _APOLLO3PIN {
inline static port_t mask() __attribute__ ((always_inline)) { return 0; }
};

#define _FL_DEFPIN(PIN) template<> class FastPin<PIN> : public _APOLLO3PIN<PIN> {};
// For the Apollo3 we need to define both the pin number and the associated pad
// to avoid having to use ap3_gpio_pin2pad for fastgpio (which would slow things down)
#define _FL_DEFPIN(PIN, PAD) template<> class FastPin<PIN> : public _APOLLO3PIN<PIN, PAD> {};

// Actual pin definitions
// Actual (pin, pad) definitions
#if defined(ARDUINO_SFE_EDGE)

#define MAX_PIN 50
_FL_DEFPIN(0); _FL_DEFPIN(1); _FL_DEFPIN(3); _FL_DEFPIN(4);
_FL_DEFPIN(5); _FL_DEFPIN(6); _FL_DEFPIN(7); _FL_DEFPIN(8); _FL_DEFPIN(9);
_FL_DEFPIN(10); _FL_DEFPIN(11); _FL_DEFPIN(12); _FL_DEFPIN(13); _FL_DEFPIN(14);
_FL_DEFPIN(15); _FL_DEFPIN(17);
_FL_DEFPIN(20); _FL_DEFPIN(21); _FL_DEFPIN(22); _FL_DEFPIN(23); _FL_DEFPIN(24);
_FL_DEFPIN(25); _FL_DEFPIN(26); _FL_DEFPIN(27); _FL_DEFPIN(28); _FL_DEFPIN(29);
_FL_DEFPIN(33);
_FL_DEFPIN(36); _FL_DEFPIN(37); _FL_DEFPIN(38); _FL_DEFPIN(39);
_FL_DEFPIN(40); _FL_DEFPIN(42); _FL_DEFPIN(43); _FL_DEFPIN(44);
_FL_DEFPIN(46); _FL_DEFPIN(47); _FL_DEFPIN(48); _FL_DEFPIN(49);
#define MAX_PIN 49
_FL_DEFPIN(0, 0); _FL_DEFPIN(1, 1); _FL_DEFPIN(3, 3); _FL_DEFPIN(4, 4);
_FL_DEFPIN(5, 5); _FL_DEFPIN(6, 6); _FL_DEFPIN(7, 7); _FL_DEFPIN(8, 8); _FL_DEFPIN(9, 9);
_FL_DEFPIN(10, 10); _FL_DEFPIN(11, 11); _FL_DEFPIN(12, 12); _FL_DEFPIN(13, 13); _FL_DEFPIN(14, 14);
_FL_DEFPIN(15, 15); _FL_DEFPIN(17, 17);
_FL_DEFPIN(20, 20); _FL_DEFPIN(21, 21); _FL_DEFPIN(22, 22); _FL_DEFPIN(23, 23); _FL_DEFPIN(24, 24);
_FL_DEFPIN(25, 25); _FL_DEFPIN(26, 26); _FL_DEFPIN(27, 27); _FL_DEFPIN(28, 28); _FL_DEFPIN(29, 29);
_FL_DEFPIN(33, 33);
_FL_DEFPIN(36, 36); _FL_DEFPIN(37, 37); _FL_DEFPIN(38, 38); _FL_DEFPIN(39, 39);
_FL_DEFPIN(40, 40); _FL_DEFPIN(42, 42); _FL_DEFPIN(43, 43); _FL_DEFPIN(44, 44);
_FL_DEFPIN(46, 46); _FL_DEFPIN(47, 47); _FL_DEFPIN(48, 48); _FL_DEFPIN(49, 49);

#define HAS_HARDWARE_PIN_SUPPORT 1

#elif defined(ARDUINO_SFE_EDGE2)

#define MAX_PIN 50
_FL_DEFPIN(0);
_FL_DEFPIN(5); _FL_DEFPIN(6); _FL_DEFPIN(7); _FL_DEFPIN(8); _FL_DEFPIN(9);
_FL_DEFPIN(11); _FL_DEFPIN(12); _FL_DEFPIN(13); _FL_DEFPIN(14);
_FL_DEFPIN(15); _FL_DEFPIN(16); _FL_DEFPIN(17); _FL_DEFPIN(18); _FL_DEFPIN(19);
_FL_DEFPIN(20); _FL_DEFPIN(21); _FL_DEFPIN(23);
_FL_DEFPIN(25); _FL_DEFPIN(26); _FL_DEFPIN(27); _FL_DEFPIN(28); _FL_DEFPIN(29);
_FL_DEFPIN(31); _FL_DEFPIN(32); _FL_DEFPIN(33); _FL_DEFPIN(34);
_FL_DEFPIN(35); _FL_DEFPIN(37); _FL_DEFPIN(39);
_FL_DEFPIN(40); _FL_DEFPIN(41); _FL_DEFPIN(42); _FL_DEFPIN(43); _FL_DEFPIN(44);
_FL_DEFPIN(45); _FL_DEFPIN(48); _FL_DEFPIN(49);
#define MAX_PIN 49
_FL_DEFPIN(0, 0);
_FL_DEFPIN(5, 5); _FL_DEFPIN(6, 6); _FL_DEFPIN(7, 7); _FL_DEFPIN(8, 8); _FL_DEFPIN(9, 9);
_FL_DEFPIN(11, 11); _FL_DEFPIN(12, 12); _FL_DEFPIN(13, 13); _FL_DEFPIN(14, 14);
_FL_DEFPIN(15, 15); _FL_DEFPIN(16, 16); _FL_DEFPIN(17, 17); _FL_DEFPIN(18, 18); _FL_DEFPIN(19, 19);
_FL_DEFPIN(20, 20); _FL_DEFPIN(21, 21); _FL_DEFPIN(23, 23);
_FL_DEFPIN(25, 25); _FL_DEFPIN(26, 26); _FL_DEFPIN(27, 27); _FL_DEFPIN(28, 28); _FL_DEFPIN(29, 29);
_FL_DEFPIN(31, 31); _FL_DEFPIN(32, 32); _FL_DEFPIN(33, 33); _FL_DEFPIN(34, 34);
_FL_DEFPIN(35, 35); _FL_DEFPIN(37, 37); _FL_DEFPIN(39, 39);
_FL_DEFPIN(40, 40); _FL_DEFPIN(41, 41); _FL_DEFPIN(42, 42); _FL_DEFPIN(43, 43); _FL_DEFPIN(44, 44);
_FL_DEFPIN(45, 45); _FL_DEFPIN(48, 48); _FL_DEFPIN(49, 49);

#define HAS_HARDWARE_PIN_SUPPORT 1

#elif defined(ARDUINO_AM_AP3_SFE_BB_ARTEMIS)

#define MAX_PIN 32
_FL_DEFPIN(0); _FL_DEFPIN(1); _FL_DEFPIN(2); _FL_DEFPIN(3); _FL_DEFPIN(4);
_FL_DEFPIN(5); _FL_DEFPIN(6); _FL_DEFPIN(7); _FL_DEFPIN(8); _FL_DEFPIN(9);
_FL_DEFPIN(10); _FL_DEFPIN(11); _FL_DEFPIN(12); _FL_DEFPIN(13); _FL_DEFPIN(14);
_FL_DEFPIN(15); _FL_DEFPIN(16); _FL_DEFPIN(17); _FL_DEFPIN(18); _FL_DEFPIN(19);
_FL_DEFPIN(20); _FL_DEFPIN(21); _FL_DEFPIN(22); _FL_DEFPIN(23); _FL_DEFPIN(24);
_FL_DEFPIN(25); _FL_DEFPIN(26); _FL_DEFPIN(27); _FL_DEFPIN(28); _FL_DEFPIN(29);
_FL_DEFPIN(30); _FL_DEFPIN(31);
#define MAX_PIN 31
_FL_DEFPIN(0, 25); _FL_DEFPIN(1, 24); _FL_DEFPIN(2, 35); _FL_DEFPIN(3, 4); _FL_DEFPIN(4, 22);
_FL_DEFPIN(5, 23); _FL_DEFPIN(6, 27); _FL_DEFPIN(7, 28); _FL_DEFPIN(8, 32); _FL_DEFPIN(9, 12);
_FL_DEFPIN(10, 13); _FL_DEFPIN(11, 7); _FL_DEFPIN(12, 6); _FL_DEFPIN(13, 5); _FL_DEFPIN(14, 40);
_FL_DEFPIN(15, 39); _FL_DEFPIN(16, 29); _FL_DEFPIN(17, 11); _FL_DEFPIN(18, 34); _FL_DEFPIN(19, 33);
_FL_DEFPIN(20, 16); _FL_DEFPIN(21, 31); _FL_DEFPIN(22, 48); _FL_DEFPIN(23, 49); _FL_DEFPIN(24, 8);
_FL_DEFPIN(25, 9); _FL_DEFPIN(26, 10); _FL_DEFPIN(27, 38); _FL_DEFPIN(28, 42); _FL_DEFPIN(29, 43);
_FL_DEFPIN(30, 36); _FL_DEFPIN(31, 37);

#define HAS_HARDWARE_PIN_SUPPORT 1

#elif defined(ARDUINO_AM_AP3_SFE_BB_ARTEMIS_NANO)

#define MAX_PIN 24
_FL_DEFPIN(0); _FL_DEFPIN(1); _FL_DEFPIN(2); _FL_DEFPIN(3); _FL_DEFPIN(4);
_FL_DEFPIN(5); _FL_DEFPIN(6); _FL_DEFPIN(7); _FL_DEFPIN(8); _FL_DEFPIN(9);
_FL_DEFPIN(10); _FL_DEFPIN(11); _FL_DEFPIN(12); _FL_DEFPIN(13); _FL_DEFPIN(14);
_FL_DEFPIN(15); _FL_DEFPIN(16); _FL_DEFPIN(17); _FL_DEFPIN(18); _FL_DEFPIN(19);
_FL_DEFPIN(20); _FL_DEFPIN(21); _FL_DEFPIN(22); _FL_DEFPIN(23);
#define MAX_PIN 23
_FL_DEFPIN(0, 13); _FL_DEFPIN(1, 33); _FL_DEFPIN(2, 11); _FL_DEFPIN(3, 29); _FL_DEFPIN(4, 18);
_FL_DEFPIN(5, 31); _FL_DEFPIN(6, 43); _FL_DEFPIN(7, 42); _FL_DEFPIN(8, 38); _FL_DEFPIN(9, 39);
_FL_DEFPIN(10, 40); _FL_DEFPIN(11, 5); _FL_DEFPIN(12, 7); _FL_DEFPIN(13, 6); _FL_DEFPIN(14, 35);
_FL_DEFPIN(15, 32); _FL_DEFPIN(16, 12); _FL_DEFPIN(17, 32); _FL_DEFPIN(18, 12); _FL_DEFPIN(19, 19);
_FL_DEFPIN(20, 48); _FL_DEFPIN(21, 49); _FL_DEFPIN(22, 36); _FL_DEFPIN(23, 37);

#define HAS_HARDWARE_PIN_SUPPORT 1

#elif defined(ARDUINO_AM_AP3_SFE_THING_PLUS)

#define MAX_PIN 29
_FL_DEFPIN(0); _FL_DEFPIN(1); _FL_DEFPIN(2); _FL_DEFPIN(3); _FL_DEFPIN(4);
_FL_DEFPIN(5); _FL_DEFPIN(6); _FL_DEFPIN(7); _FL_DEFPIN(8); _FL_DEFPIN(9);
_FL_DEFPIN(10); _FL_DEFPIN(11); _FL_DEFPIN(12); _FL_DEFPIN(13); _FL_DEFPIN(14);
_FL_DEFPIN(15); _FL_DEFPIN(16); _FL_DEFPIN(17); _FL_DEFPIN(18); _FL_DEFPIN(19);
_FL_DEFPIN(20); _FL_DEFPIN(21); _FL_DEFPIN(22); _FL_DEFPIN(23); _FL_DEFPIN(24);
_FL_DEFPIN(25); _FL_DEFPIN(26); _FL_DEFPIN(27); _FL_DEFPIN(28);
#define MAX_PIN 28
_FL_DEFPIN(0, 25); _FL_DEFPIN(1, 24); _FL_DEFPIN(2, 44); _FL_DEFPIN(3, 35); _FL_DEFPIN(4, 4);
_FL_DEFPIN(5, 22); _FL_DEFPIN(6, 23); _FL_DEFPIN(7, 27); _FL_DEFPIN(8, 28); _FL_DEFPIN(9, 32);
_FL_DEFPIN(10, 14); _FL_DEFPIN(11, 7); _FL_DEFPIN(12, 6); _FL_DEFPIN(13, 5); _FL_DEFPIN(14, 40);
_FL_DEFPIN(15, 39); _FL_DEFPIN(16, 43); _FL_DEFPIN(17, 42); _FL_DEFPIN(18, 26); _FL_DEFPIN(19, 33);
_FL_DEFPIN(20, 13); _FL_DEFPIN(21, 11); _FL_DEFPIN(22, 29); _FL_DEFPIN(23, 12); _FL_DEFPIN(24, 31);
_FL_DEFPIN(25, 48); _FL_DEFPIN(26, 49); _FL_DEFPIN(27, 36); _FL_DEFPIN(28, 37);

#define HAS_HARDWARE_PIN_SUPPORT 1

#elif defined(ARDUINO_AM_AP3_SFE_BB_ARTEMIS_ATP) || defined(ARDUINO_SFE_ARTEMIS)

#define MAX_PIN 50 // AP3_VARIANT_NUM_PINS
_FL_DEFPIN(0); _FL_DEFPIN(1); _FL_DEFPIN(2); _FL_DEFPIN(3); _FL_DEFPIN(4);
_FL_DEFPIN(5); _FL_DEFPIN(6); _FL_DEFPIN(7); _FL_DEFPIN(8); _FL_DEFPIN(9);
_FL_DEFPIN(10); _FL_DEFPIN(11); _FL_DEFPIN(12); _FL_DEFPIN(13); _FL_DEFPIN(14);
_FL_DEFPIN(15); _FL_DEFPIN(16); _FL_DEFPIN(17); _FL_DEFPIN(18); _FL_DEFPIN(19);
_FL_DEFPIN(20); _FL_DEFPIN(21); _FL_DEFPIN(22); _FL_DEFPIN(23); _FL_DEFPIN(24);
_FL_DEFPIN(25); _FL_DEFPIN(26); _FL_DEFPIN(27); _FL_DEFPIN(28); _FL_DEFPIN(29);
_FL_DEFPIN(31); _FL_DEFPIN(32); _FL_DEFPIN(33); _FL_DEFPIN(34);
_FL_DEFPIN(35); _FL_DEFPIN(36); _FL_DEFPIN(37); _FL_DEFPIN(38); _FL_DEFPIN(39);
_FL_DEFPIN(40); _FL_DEFPIN(41); _FL_DEFPIN(42); _FL_DEFPIN(43); _FL_DEFPIN(44);
_FL_DEFPIN(45); _FL_DEFPIN(47); _FL_DEFPIN(48); _FL_DEFPIN(49);
#define MAX_PIN 49
_FL_DEFPIN(0, 0); _FL_DEFPIN(1, 1); _FL_DEFPIN(2, 2); _FL_DEFPIN(3, 3); _FL_DEFPIN(4, 4);
_FL_DEFPIN(5, 5); _FL_DEFPIN(6, 6); _FL_DEFPIN(7, 7); _FL_DEFPIN(8, 8); _FL_DEFPIN(9, 9);
_FL_DEFPIN(10, 10); _FL_DEFPIN(11, 11); _FL_DEFPIN(12, 12); _FL_DEFPIN(13, 13); _FL_DEFPIN(14, 14);
_FL_DEFPIN(15, 15); _FL_DEFPIN(16, 16); _FL_DEFPIN(17, 17); _FL_DEFPIN(18, 18); _FL_DEFPIN(19, 19);
_FL_DEFPIN(20, 20); _FL_DEFPIN(21, 21); _FL_DEFPIN(22, 22); _FL_DEFPIN(23, 23); _FL_DEFPIN(24, 24);
_FL_DEFPIN(25, 25); _FL_DEFPIN(26, 26); _FL_DEFPIN(27, 27); _FL_DEFPIN(28, 28); _FL_DEFPIN(29, 29);
_FL_DEFPIN(31, 31); _FL_DEFPIN(32, 32); _FL_DEFPIN(33, 33); _FL_DEFPIN(34, 34);
_FL_DEFPIN(35, 35); _FL_DEFPIN(36, 36); _FL_DEFPIN(37, 37); _FL_DEFPIN(38, 38); _FL_DEFPIN(39, 39);
_FL_DEFPIN(40, 40); _FL_DEFPIN(41, 41); _FL_DEFPIN(42, 42); _FL_DEFPIN(43, 43); _FL_DEFPIN(44, 44);
_FL_DEFPIN(45, 45); _FL_DEFPIN(47, 47); _FL_DEFPIN(48, 48); _FL_DEFPIN(49, 49);

#define HAS_HARDWARE_PIN_SUPPORT 1

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16 changes: 8 additions & 8 deletions platforms/apollo3/fastspi_apollo3.h
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Original file line number Diff line number Diff line change
Expand Up @@ -26,10 +26,10 @@ class APOLLO3HardwareSPIOutput {

// initialize the pins for fastgpio
void init() {
pinMode(_DATA_PIN, OUTPUT);
pinMode(_CLOCK_PIN, OUTPUT);
am_hal_gpio_fastgpio_enable(_DATA_PIN);
am_hal_gpio_fastgpio_enable(_CLOCK_PIN);
FastPin<_CLOCK_PIN>::setOutput();
FastPin<_CLOCK_PIN>::lo();
FastPin<_DATA_PIN>::setOutput();
FastPin<_DATA_PIN>::lo();
}

// latch the CS select
Expand Down Expand Up @@ -91,14 +91,14 @@ class APOLLO3HardwareSPIOutput {
template <uint8_t BIT> inline static void writeBit(uint8_t b) {
//waitFully();
if(b & (1 << BIT)) {
am_hal_gpio_fastgpio_set(_DATA_PIN);
FastPin<_DATA_PIN>::hi();
} else {
am_hal_gpio_fastgpio_clr(_DATA_PIN);
FastPin<_DATA_PIN>::lo();
}

am_hal_gpio_fastgpio_set(_CLOCK_PIN);
FastPin<_CLOCK_PIN>::hi();
for (uint32_t d = (_SPI_CLOCK_DIVIDER >> 1); d > 0; d--) { __NOP(); }
am_hal_gpio_fastgpio_clr(_CLOCK_PIN);
FastPin<_CLOCK_PIN>::lo();
for (uint32_t d = (_SPI_CLOCK_DIVIDER >> 1); d > 0; d--) { __NOP(); }
}

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