Merge branch 'main' of https://github.com/jinmenglei/4G-

README.md

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-# 4G-
+# 4GRc
+## 总述
+此分支记录4G rc车的分析和开发
+主要包含以下4种方案
+- 小蓝车
+- 小黄车-抖音西瓜先森
+- 大仙
+- 小肥羊
+
+## 文件介绍
+### 1各种方向盘的驱动
+python写的支持各种ps3接口的设备，包括但不限于xbox360， 科腾， g29， 图马斯特t300，因为其他的方向盘我没有，也没机会测试
+
+### 2串口驱动
+python写的串口驱动，用于快速接入`西瓜先森的`的车，不对`大仙`的,不对，`小新技术控`的，管他谁的，就是小黄车，跳过sbus 转 uart
+
+### 3各种服务器代码
+- websocket，基于c++，python，go，nodejs，实现的服务器，但是都有一个问题，就是utf8解码问题，不可用，只有那个在线ws测试的服务器可用，不知道用的什么方案
+- 客户端 基于python写的4种信令通信方案，分别为`iot`，`mqtt`，`tcp`，`serial`
+如果hf的dtu设置的udp可以发心跳，完全可以透传了，让我想起了`ICE`和`stun`
+
+### 4方案解析
+- 主要是包含之前说的4个产品，我在每个文件夹下面都有xmind和pdf，有的还放了文档，可以参考着买和配置，问题不大
+- 其他的我听朋友说还有，兰波哥，跟小黄很想的控制，走的dtu
+- 还有2r酷玩，看不到东西，不知道啥方案，看屏幕竟然有5G的频率5680，难道用的5G模拟图传？
+- 还有视频用frp的，我感觉比较奢侈，带宽多贵了，像萤石，大华的叫啥忘了，雄迈，直接sdk，挺方便的，有的免费，有的才收10块钱
+- frp有点像我们rtc用的turn服务器，端口转发，实际上，如果自己加计算单元，通过udp发送，只需要通过类stun操作指导自己的大网ip+port，互相通知下就行了
+
+## B站视频
+我会在发了b站视频后，路径加在这里
+
+## 声明
+如果哪位大哥感觉到侵权了，请联系我微信号`jinmenglei001`
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