KHU robotics club Hyper's summer project.

OS : Ubuntu 20.04

ROS2-distro : foxy

Detection Model :

1. <워크스페이스>/src/ 아래에 리포지토리를 clone.

   $ cd <workspace>/src
   $ git clone https://github.com/kodogyu/mk_0.git

2. <워크스페이스>에서 빌드.

   $ cd ../
   $ colcon build

3. 워크스페이스의 setup.bash 파일 실행.

   $ source <workspace>/install/setup.bash

4. 이제 mk_0 패키지를 사용할 수 있습니다.

   $ ros2 run mk_0 image_processor
   $ ros2 run mk_0 teleop_mk_0

mk_0_gazebo 패키지에서 수정된 turtlebot3 waffle 모델을 사용하여 시뮬레이션하였습니다.