本工程包含android sdk及其使用demo

当前版本，请务必保证sdk与NaviPack版本使用一致.

将AS工程编译，得到的APK可与上述文件配套使用 因为还在优化阶段，注意，不同版本的两个程序不一定兼容，请务必保证两者是配套使用的。

Doc:包含android sdk的相关类的doc文档 navipacksdk:包含自己应用程序所要包含的module NaviPackExe:目录中的可执行文件为与之对应的雷达套件板中运行的程序

JNI源码及Windows上位机源码现已经开源，参考链接https://github.com/guankang/NaviPackDebugTools

wifi模块选型： 请使用附带的或者推荐使用的同类网卡。

建议使用AP

1. 使用sdk连接navipack
2. 使用setWifiParam()接口配置wifi，具体参考demo程序

一定要确保自己的应用程序有权限来打开串口。 NaciPack接到上位机上的时候会再上位机上的/dev目录下生成一个ttyACMX的串口，要打开这个串口的APP至少对这个文件具有RW的权限。如果操作系统是自己编译，可以在app程序启动前执行chmod +rw /dev/ttyACM*的操作，当然如果有其他更好的办法也是OK的。 在Android 5.0及以上系统，还需要系统赋予串口权限。可以参考http://blog.csdn.net/adzcsx2/article/details/53611522

1. 增加遮挡参数配置
2. 使用来打自带陀螺仪
3. 限制建图时候的速度
4. 优化了运动规划
5. 利用多传感器融合进行避障
6. sdk接口增加巡逻功能(使用原接口实现)
7. sdk demo重新布局
8. 不建议使用自主建图功能
9. 手动控制的速度控制优化

10. 修复到点运动的一些BUG
11. 位姿错误时候会进行重新定位
12. 增加深度相机功能
13. 配置文件格式进行修改
14. 自动建图加入（慎用，需配合碰撞传感器使用）