用于目标检测后，进行单个物体的角度测量 可以接在像yolo这些目标检测程序之后，对bbox中的物体的角度进行一个大概的测量 思路： 1、将原图片分为BRG三个通道 2、将其中两个通道进行相加或者相减，得到灰度图 3、利用otsu阈值分割或者迭代阈值分割，得到二值图 4、进行膨胀处理 5、利用findContours和minAreaRect得到bbox中的最大外接矩形，因为bbox中只有一个物体，而膨胀处理后，图片中还有小黑点，所以选取一个bbox中所有外接矩形中最大的矩形 6、利用minAreaRect.angle函数得到相对角度，再进行转换，得到绝对角度
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用于目标检测后，进行单个物体的角度测量
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