yamil-abraham / vm-testbench-canbus Public

Notifications You must be signed in to change notification settings
Fork 0
Star 0

El sistema adquiere datos de bateria, motores, temp ambiente, humedad relativa, presion atmosferica. Datos GPS, inclinacion, fuerza G.

0 stars 0 forks Branches Tags Activity

Notifications

Name		Name	Last commit message	Last commit date
Latest commit History 2 Commits
Bme_read.ino		Bme_read.ino
CanBattery.ino		CanBattery.ino
LEncoder.ino		LEncoder.ino
Motor_Left_PE.ino		Motor_Left_PE.ino
Motor_Right_PE.ino		Motor_Right_PE.ino
Mpu_initialize.ino		Mpu_initialize.ino
README.md		README.md
REncoder.ino		REncoder.ino
System.h		System.h
gps_read.ino		gps_read.ino
inclinometer.ino		inclinometer.ino
init_can.ino		init_can.ino
init_components.ino		init_components.ino
init_gyro.ino		init_gyro.ino
motor_left.ino		motor_left.ino
motor_right.ino		motor_right.ino
procesMPU.ino		procesMPU.ino
rec_Serial.ino		rec_Serial.ino
rpm_calculate.ino		rpm_calculate.ino
testBenchCanFw.ino		testBenchCanFw.ino

Repository files navigation

VM-testBench-canbus

El sistema adquiere datos de bateria, motores, temp ambiente, humedad relativa, presion atmosferica. Datos GPS, inclinacion, fuerza G.

El sistema fue desarrollado para correr en el kit de desarrollo de Arduino MEGA 2560

testBenchFw contiene todas las clases que necesitan ser llamadas para correr cada modulo del sistema. Cada una de ellas fue desarrolladas en C/C++ utilizando el ARDUINO IDE

Se utilizo una Raspberry Pi 4 model B para correr una APP desarrollada en Java donde se puede visualizar todas las metricas adquiridas por el sistema

About

El sistema adquiere datos de bateria, motores, temp ambiente, humedad relativa, presion atmosferica. Datos GPS, inclinacion, fuerza G.

Report repository

Releases

No releases published

Packages

No packages published

Languages