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jinmenglei authored Aug 15, 2021
1 parent af15b42 commit 4f9a95f
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9 changes: 9 additions & 0 deletions README.md
Original file line number Diff line number Diff line change
Expand Up @@ -26,6 +26,15 @@ python写的串口驱动,用于快速接入`西瓜先森的`的车,不对`
- 还有视频用frp的,我感觉比较奢侈,带宽多贵了,像萤石,大华的叫啥忘了,雄迈,直接sdk,挺方便的,有的免费,有的才收10块钱
- frp有点像我们rtc用的turn服务器,端口转发,实际上,如果自己加计算单元,通过udp发送,只需要通过类stun操作指导自己的大网ip+port,互相通知下就行了

### 5串口转pwm
本来用的无线联盟的uart转sbus模块,手欠写了下配置,然后给干不能用了,问客服,客服那说话的语气,我直接给拉黑了
顺手用stm32f103c8t6 做了个串口转pwm,频率是100hz
电调的pwm是1.5ms的高电平是中间,1ms是左极限,2ms是右极限,不能用标准的pwm来实现,分辨率太低了
用的定时器仿真的形式,io控制
后面画个好看的板子出来,pcb也会发出来

其实用那种几毛钱的芯片就行了,辉芒微,应广这些,用io口多的就行,以后有机会出

## B站视频
我会在发了b站视频后,路径加在这里

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